ESA, bir bilim laboratuvarı veya küçük bir buldozer olabilecek modüler, çok amaçlı bir geziciyi test ediyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri

ESA, bir bilim laboratuvarı veya küçük bir buldozer olabilecek modüler, çok amaçlı bir geziciyi test ediyor - Dünyadan Güncel Teknoloji Haberleri
48550/arxiv İki potansiyel direksiyon sistemi tasarımı vardır: üstten direksiyon ve yandan direksiyon ESA yandan yönlendirmeyi kısmen üst yük taşıma bölmesi hacmiyle daha uyumlu olması nedeniyle seçmiştir Modüler faydalı yükler, eldeki spesifik görev için daha avantajlı bir şekilde kullanılabilir

Direksiyon sistemi dört farklı dönüş moduna izin verir: Kaydırmalı Direksiyon, Ackermann Dönüşü, Yengeç Dönüşü ve Nokta Dönüşü ” Kürek çekme modu gezicinin çok yumuşak arazide sıkışıp kalması durumunda bir koruma sağlar


ESA, Avrupa Ay Gezici Sistemi (EMRS) üzerinde çalışıyor

Buna Avrupa Ay Gezici Sistemi (EMRS) adı veriliyor ve yeni yayınlanan makalelere göre amacı “gelecekteki ay görevleri için çok yönlü bir yüzey hareketlilik çözümü geliştirmek”

Makalede, “Bunu başarmak için platformun tasarımında hareket ve mobilite açısından, yerleşik özerkliği de içeren modüler bir yaklaşım benimsendi” diye açıklıyor Makalede, “Bağımsız, aktif süspansiyon, tekerlekte yürüme modunu mümkün kılıyor ve bağımsız direksiyonla birleştiğinde ‘kürek çekme’ modunu bile sağlıyor “Prototipimizin modüler tasarımı, gezicinin hareketini ve yazılımını çeşitli bilimsel yüklerle birlikte değerlendirmemize olanak tanıyarak benzersiz bir avantaj sağlıyor” diyor ”

ESA, yalnızca Ay’ın keşfi için değil, aynı zamanda Ay’da sürekli insan varlığı için de bazı iddialı planlar geliştiriyor Özel çalışma veya araştırma amacıyla yapılan her türlü adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz Ay’da bol miktarda gevşek kum var ve AWE yeterli çekiş gücü sağlayacak

Modüler gezicinin şasisi söz konusu olduğunda tasarım ekibi, güçlü ve hafif bir Karbon Fiberle Güçlendirilmiş Polimer (CFRP) tasarımı öneriyor “Bu testler, gezicinin yalnızca ay arazisinde güvenli bir şekilde gezinme yeteneğini göstermekle kalmıyor, aynı zamanda ay regolit kazısındaki yeterliliğinin de altını çiziyor html

Bu belge telif haklarına tabidir

Mobilite söz konusu olduğunda, yeni geziciler Hellenic Technology of Robotics (HTR) tarafından tasarlanan Uyarlanabilir Keşif Tekerleklerine (AWE) güvenecek

Makalede “EMRS sistem konfigürasyonunun dikkate değer yeteneklerine ışık tutan bir dizi zorlu engel ve kazı testi gerçekleştirildi” ifadesine yer verildi 03098

Günlük bilgileri:
arXiv


Universe Today tarafından sağlanmıştır


Alıntı: ESA, bir bilim laboratuvarı veya küçük bir buldozer olabilecek modüler çok amaçlı bir geziciyi test ediyor (2023, 13 Kasım) -science Direksiyon sistemi de aynı derecede önemlidir Kredi bilgileri: ESA

Süspansiyon sistemi, her tekerlek için bağımsız süspansiyona sahip, pasif ve aktif bir hibrit olacak

Gezici, otonom sürüşe izin verecek yerleşik bir yazılıma (OBSW) sahip olacak ESA, tamamen farklı bir gezici yerine, her hedefi karşılamak için modülerliği kullanan bir gezici geliştiriyor Ve eğer bir gezici herhangi bir nedenle hizmet dışı kalırsa, değişen önceliklere göre yükler değiştirilebilir

Gezicinin dört tekerleği mobilite tasarımının sadece bir parçasıdır

Modülerliğin ve onun yan ürünü olan yedekliliğin bariz faydaları vardır

Modüler gezici tasarımı hâlâ konsept aşamasında olmasına rağmen test modelleri oluşturulmuş ve test edilmiştir Astronotların zamanı değerlidir ve geziciler ne kadar özerk olursa, astronotların diğer görevler için de o kadar fazla zamanı olacaktır 2311 Makalede “Aynı zamanda ISRU görevlerini gerçekleştirmesine, araçları yönetmesine ve bilimsel örnekleme yapmasına olanak tanıyan manipülasyon yetenekleri de var” ifadesine yer veriliyor Yükler matkaplar, buldozer bıçakları, spektrometreler ve kameralar gibi çeşitli şeylerden oluşabileceğinden bu son derece değerlidir Makalede “Gezici tekerlekler, özellikle zorlu ay yüzeyi koşulları ve regolit göz önüne alındığında çok önemli bir rol oynuyor” ifadesine yer veriliyor



uzay-1

Bunu birkaç yıl içinde ESA’nın aya indiğinde öğreneceğiz

Daha fazla bilgi:
Cristina Luna ve diğerleri, Ay keşfi için modülerlik: Avrupa Ay Rover Sistemi Ön Aşama A Tasarım ve Saha Test Kampanyası Sonuçları, arXiv (2023) Bu tekerlekler son derece esnektir ve ay yüzeyindeki şiddetli sıcaklık değişimlerine dayanabilecek malzemelerden yapılmış olmak da dahil olmak üzere görevin gereksinimlerini karşılayacak kadar sağlam olacaktır Ancak ay, Mars’tan farklıdır Ayrıca ihtiyaç duyuldukça çıkarılabilir ve eklenebilirler ve üzerinde çalışmak ve geliştirmek daha az zaman alır

Yandan direksiyon dört farklı dönüş moduna izin verir: Kaydırmalı Direksiyon, Ackermann Dönüşü, Yengeç Dönüşü ve Nokta Dönüşü Yumuşak zemine sıkışıp kalmak, geleneksel pasif süspansiyon sistemleri için en zorlu senaryolardan biridir

Farklılığın bilincinde olarak ESA, yalnızca küçük değişikliklerle farklı ihtiyaçlara cevap verebilecek modüler geziciler geliştiriyor Yüzey hareketlilik sistemleri yaklaşmakta olan dört ESA misyonuna hizmet edecek: Polar Explorer (PE), Yerinde Kaynak Kullanımı (ISRU), Astrofizik Ay Gözlemevi (ALO) ve Ay Jeolojik Keşif Misyonu (LGEM) Rover’lar bu faaliyetlerin en güçlüsü olacak ve modüler tasarım gezicilere avantaj sağlamalı Tekerlekler, yayların üzerinde tırtıl tarzı paletlere ve sabit bir iç göbeğe sahiptir

Süspansiyon tasarımı aynı zamanda gezicinin uzay uçuşu sırasında depolanan konfigürasyonuna da olanak tanır Birincil bölme tüm geziciler arasında ortaktır ve ortak aviyonikleri, termal kontrol sistemlerini ve güç bileşenlerini barındıracaktır Şasinin dört ayrı bölmesi olacaktır

Dört görevin her birinin, Ay’ın güney kutbuna bilimsel aletlerin yerleştirilmesi, 200 kg’dan (440 lbs) fazla regolitin kazılması ve taşınması, ayın uzak tarafında bir astrofizik gözlemevi inşa edilmesi ve ayın volkanik tarihinin incelenmesi dahil olmak üzere özel gereksinimleri vardır DOI: 10 Bu görüntüde test sırasında görülen modüler bir gezici tasarımıdır Biz orada yaşam aramıyoruz; bir varlık oluşturmaya çalışıyoruz

Makale, gezici modülerliğinin, gezici henüz konuşlandırılmadan çok önce meyve vermeye başladığına dikkat çekiyor İçerik yalnızca bilgilendirme amaçlı sağlanmıştır Kredi bilgileri: ESA

Çoğu gezici Mars için üretildi ve her biri belirli hedefler ve araziler göz önünde bulundurularak tasarlanmış karmaşık bir makinedir Farklı engelleri ve nesneleri algılayıp tanımlayabilecek ve bunların içinden, çevresinden veya üzerinden yolunu belirleyebilecek Ayrıca her biri farklı yükleri taşıyabilecek iki yan bölme ve bir üst bölme bulunacaktır